Про розробку повідомили у блозі Google. Причина в затримці зв'язку: сигнал між Землею та Марсом в обидва боки може йти до 44 хвилин, тому наземні фахівці не зможуть вчасно консультувати астронавтів у режимі реального часу.
Автономність екіпажу названо головним пріоритетом підготовки польоту на Марс, який планують після повернення людей на Місяць у 2028 році за програмою Artemis.
Від цифрового помічника до фізичного робота
Раніше підрозділ Google Public Sector створив прототип цифрового помічника лікаря екіпажу CMO-DA для підтримки клінічних рішень. Тепер інженери втілили таку систему у фізичному роботі-маніпуляторі. До проєкту долучилися Програма людських досліджень NASA, команда робототехніки Космічного центру імені Джонсона та Лабораторія реактивного руху.
Систему спроєктували як універсальний маніпулятор вантажів. Робот переміщує контейнери, сортує інструменти, перевіряє відсіки та фіксує обладнання всередині корабля. Коли технічних завдань немає, він може переходити до медичного догляду за учасниками експедиції.
На відміну від фабричних машин, що працюють у фіксованих зонах без людей, ця розробка пристосована до тісних житлових модулів. Для швидкого навчання базових моделей інженери використали хмарні інстанси Google Cloud G4. Рухи робот відпрацьовує у високоточній віртуальній симуляції ще до роботи зі справжнім обладнанням. Орієнтуватися в тривимірному просторі йому допомагають алгоритми обізнаності та просторового зору.
Голосові команди й контроль лікаря
Протягом останніх років фахівці протестували близько 15 компактних обчислювальних модулів, щоб знайти енергоефективне рішення, яке працюватиме локально, без підключення до земних суперкомп'ютерів.
Надалі розробники планують навчити маніпулятор виконувати доручення за простими голосовими командами. Астронавти зможуть просити його виміряти базові життєві показники або провести нескладне ультразвукове дослідження. Робот діятиме лише під контролем лікаря екіпажу й надаватиме фізичну допомогу без самостійного ухвалення рішень.
